Il Kriya Yoga fu insegnato a Lahiri Mahasaya nel secolo scorso da Babaji, e in seguito tramandato a illuminati maestri, fino ad arrivare al contemporaneo Swami Shankarananda Giri.
In Occidente, il Kriya Yoga è divenuto noto ad opera di Swami Paramahansa Yogananda, autore di "Autobiografia di uno Yogi" e allievo di Sri Yukteswarji, maestro nella Astrologia Cosmica, di cui oggi Swami Shankarananda Giri è uno dei rari depositari.